Plusieurs types de nacelles élévatrices, montées sur véhicules légers (moins de 3,5 T), sont utilisées pour faciliter le travail des élagueurs-grimpeurs : nacelles de type articulées (en Z) ou télescopiques. Elles permettent d’effectuer des travaux en hauteur (maximum entre 14 à 24 m), facilement et en toute sécurité.
Par rapport aux nacelles automotrices, les nacelles sur véhicules légers permettent d’atteindre plus rapidement le chantier (pas de porte-char) mais ne peuvent être déployées qu’après calage sur des stabilisateurs. Le travail est statique et la mobilité de la nacelle nécessite de replier le bras et d’enlever les stabilisateurs.